北斗 纬度和高度 ，卫星位用本地时间减去信号里的导航发送时间 ， 第三步是系统现定差分增强 。这就像用四个已知点画圆 ，何实为了进一步提升精度 ，北斗只知道到一颗卫星的卫星位距离 ，定位误差可以从十几米缩小到几米甚至分米级 ，导航就能列出多个距离方程，系统现定从共享单车到远洋渔船 ，何实再通过卫星或网络发给你的北斗手机 。这套系统正在 quietly 融入日常生活的卫星位每一个角落 。再乘以光速，导航 北斗还有个独特优势 ：它支持短报文通信。系统现定 第二步是何实解方程。这样一来，信号里包含了卫星的精确位置和发送时刻  。每颗北斗卫星都在持续向地面广播信号 ，海上或灾区没有手机信号时 ，不妨想一想——有四颗以上的北斗卫星，但这里有个问题——手机时钟不够准，在沙漠、就得到了手机到这颗卫星的距离。你仍能通过北斗终端发送一百多字的消息并附带位置 ，正在为你一个人精确计算位置  。让救援人员知道你在哪里。同时修正手机时钟的误差。当你打开手机地图叫车或者导航时，地面基准站会计算出当地信号传播的修正量，你只能确定自己在一个球面上 。你的手机接收到信号后 ，这个由中国自主建设的导航系统 ，满足车道级导航的需求。交点就是你的位置  。直接算出来的距离存在误差，同时收到四颗或更多卫星的信号后 ，头顶数百公里外的北斗卫星正在为你服务。所以这个值被称为“伪距”。究竟是如何知道你站在哪里的 ？原理其实可以拆解成几个清晰的步骤 。通过数学方法解算出经度 、 第一步是测距 。 下一次打开导航时，